La pédagogie Piklerogie est basée sur la relation respectueuse et la bienveillance entre un adulte et un enfant. Les aspects les plus importants sont la tendresse, le développement moteur naturel, la liberté de mouvement et le jeu ininterrompu. L'approche Pikler met l'accent sur la relation comme principe clé du développement de l'enfant. Il est absolument important de faire preuve de respect, d’attention et de tact envers le nourrisson dès les premiers stades. La plus grande attention que l'enfant reçoit est pendant le temps où il est nourri, habillé ou nettoyé, surtout pendant la petite enfance.

Le mouvement est un autre aspect très important du développement selon cette méthodologie. La façon dont les enfants bougent, s’assoient et marchent est déterminée par les obstacles et les opportunités. Les parents devraient laisser leur bébé ramper et grimper pour développer naturellement leurs compétences de mouvement et de gymnastique à partir de cette expérience. 

La conscience environnementale et la conscience sociale sont les pierres angulaires du développement des enfants. Les parents devraient se concentrer là-dessus dès le début et laisser leur bébé se développer de manière indépendante et acquérir lui-même de nouvelles compétences. De cette façon, les nouvelles compétences seront acquises encore plus rapidement.